THEMA:

Der Vanstar basiert auf dem Mercedes Vito Tourer Pro lang.
Das ist kein "Kasten", der eigentlich erstmal als Transporter konfiguriert an den Wohnmobil-Ausbauer ausgeliefert wird.
Jeder Vito Tourer Pro ist ein Fahrzeug zur Personenbeförderung, d.h. die Vorbereitung für diese Griffe müssten "ab Werk" vorhanden sein.

Und so richtig ist mir nicht klar, warum die zwei Griffe nicht verbaut wurden.
Klar, der Pössl Vanstar ist im Vergleich zu Marco Polo und Crosscamp Base X - auch in der Plus-Version - schlechter ausgestattet, aber die beiden Griffe einzusparen ....
Hier wurde schon mit sehr spitzem Bleistift die Kostenanalyse durchgeführt.

Haben die Campstar/Vanstar nicht auch Verdunkelungen an der Frontscheibe? 
Wenn ja ist es wohl für Pössl zu kompliziert/ aufwändig die Griffe zu integrieren, wie bei den Kästen. 

Die Verdunkelungen sind dreiteilig, beide Seitenfenster und Frontscheibe.
Bei der Frontscheibe stören, je nach Ausführung, die beiden Sonnenblenden, wenn man es so sehen will.
Bei den beiden Seitenscheiben stört nichts, die Verdunkelungen werden per Magnet oder Saugnapf innerhalb des Fensterrahmens positioniert.
Die beiden Griffe über der Tür sind davon unberührt, ob vorhanden oder nicht, das ist in diesem Fall egal.

Bei Kästen/Bussen sind diese Griffe in der A-Säule, manchmal auch welche über der Tür. Diese sind aber sicherlich nicht fürs Einsteigen gedacht.

Niemand spricht von Einstiegshilfe, siehe bitte #1: Es geht um den Haltegriff über der Tür.