Richtig, bei gewerblicher Vermietung auch über die Portale ist eine Selbstfahrermietversicherung Pflicht! Das bedingt dann auch eine entsprechende Zulassung und jährlichen TÜV.
Ich hatte in einem anderen Bereich schon mal einen offiziellen Nebenerwerb laufen und will mir das nicht mehr antun: andere Steuernummer, schärfere Prüfungen des FA, Umsatzsteuervoranmeldungen, Pflichtmitgliedschaft in der IHK, ... - letztlich schloss mir das FA die Firma wieder wegen mangelnder Gewinnerzielung.
Mein Ansatz wäre in dem Fall, mit dem AG nach km-Geld abzurechnen (steuerneutral zum beiderseitigem Vorteil, mache ich bei meinem Pkw auch so), und die wenigen zusätzlichen privaten Vermietungen über ein Portal wie z.B. Paulcamper abzudecken.
Meine Vermieterfahrungen habe ich in
poesslforum.de/forum/allgemeines/13305-e...per-campanda?start=0 beschrieben.