Man muss dabei zwei Sachen unterscheiden.
1. Carplay gibt es nur mit Apple (Bei Android heißt das anders) und braucht eine Verbindung des Smartphones über den USB Port im Amaturenbrett. Ich habe auch Bj 2020 und es funtktioniert bei mir. Habe aber auch das letzte Update drauf.
2. Die Verbindung über Bluetooth kann Musik übertragen und sich mit der APP myCitroen verbinden. Die stürzt bei mir auch regelmäßig ab. Dort kannst Du aber auch erkennen, ob Du ein Update erhalten kannst. Einfach unter Fahrzeug schauen.