... Die Vorbesitzer meinten, sie hätten die Batterie so gut wie nie genutzt,...
Also, demnach gekauft von privat.
Garantie... Garantie hast du wahrscheinlich nur von Peugeot oder Citroen auf das Basisfahrzeug ohne den Wohnmobilausbau. Genau geregelt ist es im Garantieversprechen. Ohne Garantieerklärung keine Garantie.
Dann gibt es noch die gesetzliche Gewährleistungspflicht des Verkäufers. Der private Verkäufer kann diese Pflicht im Kaufvertrag ausschließen.
Der gewerbliche Womohändler ist 24 Monate Gewährleistungspflicht gegenüber dem Käufer. Der ursprüngliche Käufer kann seine Gewährleistungsansprüche zusammen mit dem Auto weitergeben. (Abtretung zB im Kaufvertrag)
Soweit zu eventuellen Ansprüchen.
Der Fehler selbst ist für einen Newbee wahrscheinlich nicht so einfach zu lokalisieren. Das Thema Booster ist schon mal ein guter Ansatzpunkt. Auf jedem Fall wirst du ein seriöses Messgerät zum messen von Spannungen brauchen. Multimeter! (beim Discounter ca 20 Euro) Vielleicht auch zusätzlich einen Spannungsmesser den du in eine 12V Steckdose einstecken kannst.