Ich habe seinerzeit vom Händler beide CoC (Stellantis und Clever/Toth es Fiai) bekommen und konnte das Auto damit problemlos zulassen.
Dass die Zulassungsstelle den zuerst nicht als Wohnmobil, sondern als normalen Lieferwagen zugelassen hat, war ein reiner Flüchtigkeitsfehler vom Amt, der auch umgehend korrigiert wurde - auf jeden Fall die Papiere daraufhin kontrollieren, bevor man wieder rausgeht

(sonst wird's teuer bei der Steuer)
Zulassung hat auch nicht übermäßig lange gedauert und ging ohne Einzelabnahme etc über die Bühne.