Sofern auf dem Kasten keine von ihrer Höhe hindernden Aufbauten/Heki-Klappen/Sat-Antennen sind, sollten sich Dachzelte ohne weiteres montieren lassen: Man braucht zunächst die 3 fahrzeugspezifischen Dachträger (z.B. Atera-Träger für Jumper/Ducato), die dann an den "Knopf-Stiften" auf dem Kastendach fixiert werden. Darauf kommt dann das Dachzelt mit seiner Grundplatte, die ja normalerweise auch eine Fixationsvorrichtung besitzt (Schellen oder Klemmen, in Schienen verschiebbar), mit der man sie an den 3 Querträgern fixiert.
Ich hatte vor dem Clever, bei dem ich das nicht mehr brauche, jahrelang einen Peugeot Boxer Bus mit selbstgebauter Bettfläche unten und zusätzlich ein Autohome(.it)-klappbares Dachzelt. (Das geht auch auf PKWs, wenn nicht zu klein). Die mit dem Zelt mitgelieferte Ausziehleiter war ausreichend. Auch konnte ich das Zelt samt Trägersystem ohne weiteres zu zweit auf- und absetzen. (zur Bequemlichkeit im Carport an vier an der Decke angebrachten Kettenschlaufen mit den Querstrebenenden eingehängt, für die Wintersaison). Das einzig Fummelige war, beim Zuklappen das Zelttuch ringsum nicht mit einzuklemmen, aber das ging sogar allein zu machen, mit 2 oder dreien gehts natürlich ganz flott.