Gibt es eine Möglichkeit, das Fahrzeug als PKW zuzulassen?
Da musst du deine Zulassungsstelle fragen.
Aber: wenn "Pkw" in den Papieren steht wird auch Pkw nach Hubraum und Schadstoff versteuert. Wohnmobil wird nach Gewicht besteuert, das ist wesentlich günstiger. Bei meinem 165PS Jumper liegen da ziemlich genau 500€ pro Jahr zwischen.
Wie die Vorposter schon schrieben: such dir für dein Wohnmobil eine Versicherung, die sich damit auskennt. Aufpreise für Fahranfänger als Mitbenutzer kenne ich höchstens dem Pkw-Bereich.
Und denk an die Inhaltsversicherung, sofern deine Hausratversicherung das nicht explizit abdeckt.