Also sich die Frage zu stellen ob man es möchte ist natürlich immer richtig. Aber ich kann aus meiner Erfahrung sagen, dass ich es nie mehr missen möchte. Bei uns ist es weder dunkel wenn geschlossen (da Dachfenster im Aufstelldach), wir haben schon bei extremem Wind aufgeklappt und drin geschlafen, unser ist bislang zu 100% wasserdicht und das Heizen ist mit Isolierung innen auch kein Problem, haben schon mehrfach zu viert Wintercamping damit gemacht. Wo ich Dir absolut Recht gebe ist, dass der Platz oben zusammengeklappt gerne ein paar cm mehr haben dürfte, damit man das Bettzeug oben lassen könnte. Aber alles ist mit mehr als 2 Leute eh ein Kompromiss, wo jeder für sich festlegen muss, was er bereit ist zu akzeptieren und was nicht.
Ich für meinen Teil kann sagen, dass wir bislang zu viert in einem 6m Kastenwagen unterwegs waren, was uns bislang auch sehr gut gefallen hat. Und das geht natürlich mit den vorhandenen Konzepten nur mit AD, da alle sonstigen Möglichkeiten (zumindest die mir bekannten) länger sind. Jetzt sind wir nur noch zu dritt und bald wohl nur noch zu zweit. Aber selbst nur zu zweit unterwegs haben wir schon oben geschlafen, da die Aussicht so toll ist.
Jeder ist halt anders und muss sich Gedanken machen, was für ihn wichtig ist