Ich reduziere meine Einlassung rein auf die Fahrzeuggröße und gehe auch auf das Roadcar 540 ein, da wir selbiges besitzen.
Alleine die Fahrzeuglänge von 6m halte ich im Alltag, insbesondere beim Einparken, aber auch beim Rangieren, für zu groß. Unser 5,40m langes Fahrzeug passt allenfalls äußerst knapp der Länge nach auf Normparkplätze. Regelmäßig sehe ich Ducato der 6m-Klasse recht vogelwild auf Parkplätzen stehen. Das mag eben in der Urlaubssituation erträglich sein, aber im Alltag weniger. Gerade auch die enorme Fahrzeugbreite erschwert die Nutzung im urbanen Bereich, schmale Straßen sind damit nur mit großer Vorsicht befahrbar. Insgesamt würde ich einem Fahrzeug der 6m-Klasse nur das Prädikat "bedingt alltagstauglich" geben.
Nun zu meinen bzw. unseren Erfahrungen mit dem Roadcar 540: Die Halbdinette ist ohne Frage sehr schmal, allerdings bei zwei Personen und mit dem "alternativen Tisch" dennoch sehr gut nutzbar: eine Person sitzt auf der Sitzbank am Tisch, die andere Person auf dem Beifahrertisch mit der schwenkbaren Tischerweiterung. Das klappt hervorragend und ist komfortabel.
Das Bett ist für die 5,40m-Klasse sehr auskömmlich mit seiner Breite von 1,30m. Natürlich hängt dies auch von der individuellen körperlichen Beschaffenheit ab, wer jedoch in einem 1,40m breiten Bett samt Partner*in komfortabel und räumlich auskömmlich nächtigt, schafft es auch hier.
Die Nasszelle ist für die Toilettennutzung völlig ausreichend, auch Stauraum ist genügend vorhanden. Inwiefern sie für das Duschen geeignet ist, werde ich in einer Woche testen und berichte gerne.
In der Abwägung "Alltagstauglichkeit des 6m-Kastenwagens" und "Campingtauglichkeit des 5,40m-Kastenwagens" würde ich jedenfalls eine ernsthafte Besichtigung des Roadcar 540 empfehlen und prüfen, ob hier nicht ein optimaler Kompromiss für ein ebenso alltags- wie campingtaugliches Fahrzeug gegeben sein könnte.
Ich persönlich würde wieder einen 5,40m langen Kastenwagen kaufen, allerdings mit einem Schwenkbad. Dann hat man maximale Autarkie und maximalen Campingkomfort bei minimalsten Abmessungen. Schlank und maximal 1,80m groß sollte man jedoch wirklich sein.