THEMA:

Bei mir Ducato 7 Baujahr 11/2020 160Ps hatte ebenfalls ein solches Problem.
Ich vermute Entenfüße als Ursache. Den Teppich habe ich mit Klett fixiert.
Das habe ich im Fehlerspeicher dazu gefunden:

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Lesen Fehlern für: Injection Diesel Marelli 9DF CF6/EOBD (EP mot. 2.3 JTD)
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Fehler gemeldet:

Es sind Fehler vorhanden.
P2299

Fehlercode: P2299
Inkohärenz zwischen Fahrgas und Bremse
Signalvergleich falsch
 

Hatte dieses Problem (aber ohne Notlauf) bisher 3 mal, bei inzwischen 108 000 gefahrenen km , 2,3 l , 179 PS, 9 Stufen Automatik. Bei dichtem Verkehr mit gehörigen Schreck und Glück, beim ersten Mal (im Überholvorgang eines LKWs an einer Steigung) bis zum Stillstand und Neustart,  die beiden andern Male nach 4-5 s wieder normales Fahrverhalten. Die Elektronik "spinnt" eben (sehr selten). Nerviger  (OT)  finde  ich den (gelben) Motorkontrollleuchten Terror , wahlweise z.B. Start Stopp ausgefallen, Ölqualität/Ölwechsel  oder auch (gerade wieder) Ad blue System kontrollieren lassen. Bisher verschwand der Kontrolleuchten Terror nach 50-300 km von selbst. 

Das Problem hatte ich anfänglich auch. Wenn ein Bremsschalter beim lösen der Handbremse oder Fussbremse die Bremse der Elektronik noch nicht als ausgeschaltet gemeldet hatte, jedoch schon Gas gegeben wurde, also wenn Bremse und Gas überschneidend betätigt wurden, drosselte die Elektronik die Leistung. Mir passierte dies regelmässig, wenn ich auf die Keile fahren wollte und zu schnell von der Bremse auf das Gas getreten bin, weil ich mir dies vom alten Handschalter ohne Hillholder so gewohnt gewesen war. Da ich nicht ohne Leistung auf einer Fähre an einer Rampe hätte hängen bleiben wollen, beschäftigte ich mich intensiv mit dem Problem und konnte irgendwann nachvollziehen, dass ich schlicht zu nervös auf den Pedalen herumgehampelt bin. Wenn ich hingegen schön gemütlich wie ein Opa die Bremse ganz loslasse und erst danach das Gaspedal betätige, gibts keine Probleme mehr damit und dies jetzt schon seit drei Jahren.