Hallo Andre,
gedanklich glaube ich, bist Du schon auf dem richtigen Weg!
Ein Kastenwagen mit 3.500 kg zGG lässt, auch wenn das auf den ersten Blick nicht so aussieht, nicht so viel Spielraum beim Zubehör bzw. für Anbauten.
Das will alles gut überlegt sein, ist aber nicht unmöglich.
Letztlich sind es die kleinen Einsparungen die in Summe doch spürbar werden.
Es könnte wohl darauf hinauslaufen, dass ihr für euch festlegt welchen Mindestumfang an Ausrüstung, Kleidung und Lebensmittel ihr mitnehmen wollt, das einräumt und dann das Fahrzeug wiegt.
Dann seht ihr, welche Gewichtsreserven evtl. noch vorhanden sind.
Auch bei uns ist die Situation ähnlich, hat unser Kasten doch mittlerweile ein Leergewicht von 3.100 kg (ohne Wasser, Fahrer/Beifahrer, Lebensmittel und Klamotten).
Man muss sich halt gut organisieren, das klappt schon.

Wir haben für uns z.B. entschieden Funktionskleidung mitzunehmen und die vor Ort am CP auch mal zu waschen.
Somit bleibt die Kleidungsmenge überschaubar und das Gewicht hält sich in Grenzen.
Solltest Du über eine Auflastung (wenn die gesetzlichen Bedingungen angepasst sind) nachdenken dann beachte, dass nach meiner Kenntnis nur das Maxi/Heavy-Chassis für eine Erhöhung auf 4.250 kg in Frage kommt.
Das Light-Chassis geht wohl nur bis 3.850 kg.
Hängt wohl u.a. mit der größeren Bremsanlage beim Maxi/Heavy-Chassis zusammen.
Aber letztlich ist uns allen doch bewusst, dass wir mit unseren Fahrzeugen am Gewichtslimit unterwegs sind.
Wünsche euch ein glückliches Händchen bei der Entscheidungsfindung.
Stefan